UM960全系統多頻高精度 RTK 定位模塊

UM960全系統多頻高精度 RTK 定位模塊

• 產品特點2：

• 超小尺寸：尺寸為 12mm16mm2.6mm，布板面積比上一代產品減少了 84%，可降低集成難度，讓終端產品設計更緊湊，為客戶硬件設計帶來更大自由度和靈活性。

• 全系統多頻點：支持北斗、GPS、Galileo、GLONASS 和 QZSS 導航系統，頻點涵蓋 BDS B1I/B2I/B3I/B1c/B2a、GPS L1/L2/L5、Galileo E1/E5b/E5a、GLONASS G1/G2、QZSS L1/L2/L5 等，可在遮擋場景下獲得更多可用衛星和觀測量，提高數據可用率和固定率。

• 高性能芯片平臺：基于 NebulasIV 射頻基帶及高精度算法一體化 GNSS SoC 芯片設計，浮點運算能力提升 5 倍，模組算力大幅提升，極大縮短 RTK 解算時間。

• 低功耗：功耗小于 450mW，比上一代產品降低了 75%，有利于解決手持便攜設備等的工作時長問題，降低形變監測等行業的成本。

• 強抗干擾能力：支持各頻點的獨立跟蹤和捕獲，當某一頻點受干擾時，其他頻點仍可正常工作。同時具備干擾檢測功能，能直觀展現當前環境干擾信號強度。

• 性能指標6：

• 定位精度：單點定位平面精度為 1.5m RMS，高程精度為 2.5m RMS；DGPS 平面精度為 0.4m RMS，高程精度為 0.8m RMS；RTK 平面精度為 0.8cm+1ppm RMS，高程精度為 1.5cm+1ppm RMS。

• 觀測精度：B1I/L1 C/A/G1/E1 偽距觀測精度為 10cm RMS，載波相位觀測精度為 1mm RMS；B2I/L2 (Y)/L2C/G2/E5b 偽距觀測精度為 10cm RMS，載波相位觀測精度為 1mm RMS。

• 時間與速度精度：時間精度為 10ns RMS，速度精度為 0.2m/s RMS。

• 定位時間：冷啟動＜20s，初始化時間＜5s（典型值），初始化可靠性＞99.9%。

• 通道數：擁有 1408 個通道，滿足現在及未來頻點的擴展需要。

• 通訊接口與封裝6：通訊接口包括 3 個 UART 接口和 1 個 I2C 接口。封裝形式為 24 pin LGA，尺寸為 16.0×12.2×2.4mm。

• 應用領域1：面向智能機器人、形變監測、無人機、手持 GIS、割草機等高精度導航定位領域，可提供高固定率、高精度、高可靠的 GNSS 定位數據。

UM960 是和芯星通自主研發的新一代 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QzSs 全系統多頻高精度 RTK 定位模塊，基于和芯星通自主研發的新一代射頻基帶及高精度算法一體化 GNSS SoC 芯片-NebulasIV 設計。可同時跟蹤 BDS、GPS、GLONASSGalile0、QZSS、SBAS 等信號頻點。面向表演無人機、割草機、機器人、高精度GIS、手持設備等高精度導航定位領域。

應用領域

GIS 手持機

表演無人機

機器人

割草機

性能指標

物理特性

通道1408 通道，基于 NebulasIV                      封裝24 pin LGA    

信號  BDS B1, B21, B31, B1C,B2a,B26*         尺寸12.2 x 16.0 x 2.6 mm

        GPS LIC/A, L2C,L2P(Y), L5                    重量1.11g士0.03g

       GLONASS G1, G2                                 環境指標

      Galileo l, E5a, E5b, E6*                          工作溫度-40°C~+85°

      CQZSS L1C/A, L2C, L5                           存儲溫度-55°C~+95°C

   SBAS L1C/A                                           濕度95% 非凝露

單定定位    平面:1.5 m                               振動GJB150.16A-2009，MIL-STD-810F

                高程:2.5 m                            沖擊GJB150.18A-2009，MIL-STD-810F

RTK         平面:0.4m                                          功能接口

               高程:0.8m平面:0.8cm+1ppm             3 x UART (LVTTL)1 x PC

觀測精度    BDS   GPS     GLONASS      Galileo      

               10cm10cm 10cm10cmB1/L1 C/A/G1/E1

     載波相位lmm lmmimmlmm10cmB21/L2P/L2C/G2/E5b 偽距10cm10cm10cmB21/L2P/L2C/G2/E5bimmlmm lmmlmm載波相位時間精度 (RMS)20 ns0.03 m/s速度精度(RMS)20 Hz定位數據更新率冷啟動<30 s初始化時間<5s(典型值)初始化可靠性>99.9%差分數據RTCM V2.3, RTCM V3.X,CMR數據格式NMEA 0183, Unicore

信號

單點定位(RMS)

DGPS (RMS)

RTK (RMS)

觀測精度(RMS)

B11/L1C/A/G1/E1 偽距